test to fix foc causing erroneous interrupt

diff --git a/simavr/sim/avr_timer.c b/simavr/sim/avr_timer.c
index 827261d..ff2c352 100644 (file)
--- a/simavr/sim/avr_timer.c
+++ b/simavr/sim/avr_timer.c
@@ -74,10 +74,13 @@ static avr_cycle_count_t
 avr_timer_comp(
                avr_timer_t *p,
                avr_cycle_count_t when,
-               uint8_t comp)
+               uint8_t comp,
+               uint8_t raise_interrupt)
 {
        avr_t * avr = p->io.avr;
-       avr_raise_interrupt(avr, &p->comp[comp].interrupt);
+       if (raise_interrupt) {
+          avr_raise_interrupt(avr, &p->comp[comp].interrupt);
+       }
 
        // check output compare mode and set/clear pins
        uint8_t mode = avr_regbit_get(avr, p->comp[comp].com);
@@ -149,7 +152,7 @@ avr_timer_compa(
                avr_cycle_count_t when,
                void * param)
 {
-       return avr_timer_comp((avr_timer_t*)param, when, AVR_TIMER_COMPA);
+       return avr_timer_comp((avr_timer_t*)param, when, AVR_TIMER_COMPA, 1);
 }
 
 static avr_cycle_count_t
@@ -158,7 +161,7 @@ avr_timer_compb(
                avr_cycle_count_t when,
                void * param)
 {
-       return avr_timer_comp((avr_timer_t*)param, when, AVR_TIMER_COMPB);
+       return avr_timer_comp((avr_timer_t*)param, when, AVR_TIMER_COMPB, 1);
 }
 
 static avr_cycle_count_t
@@ -167,7 +170,7 @@ avr_timer_compc(
                avr_cycle_count_t when,
                void * param)
 {
-       return avr_timer_comp((avr_timer_t*)param, when, AVR_TIMER_COMPC);
+       return avr_timer_comp((avr_timer_t*)param, when, AVR_TIMER_COMPC, 1);
 }
 
 static void
@@ -725,7 +728,7 @@ static void avr_timer_write_foc(struct avr_t * avr, avr_io_addr_t addr, uint8_t
        for (int compi = 0; compi < AVR_TIMER_COMP_COUNT; compi++) {
                 if ((addr == p->comp[compi].foc.reg) &&
                     (v & (1 << p->comp[compi].foc.bit))) {
-                        avr_timer_comp(p, avr->cycle, compi);
+                        avr_timer_comp(p, avr->cycle, compi, 0);
                 }
         }
 }