Add Z-buffer, fixes issue with pyramidal studs

Some effort to fix a bug where pyramidal studs of chest are shown inside out

Improve performance by drawing into CPU framebuffer and then blitting to screen

Add rough texturization, driven by barycentric rather than screen coordinates

Transpose the qug array, remove pug array in favour of individual columns

Make calling program use direct access to obj internals rather than getters

Add ability to load material maps into struct tga/struct array without OpenGL

In obj.[ch] remove obj typedef in favour of struct obj directly, change index_t define to obj_index_t typedef and similarly GL_INDEX_T (both controlled by new OBJ_INDEX_IS_INT define), move definitions between obj.c and obj.h to rationalize what is visible to caller

Implement hidden face removal, although there are some artifacts I need to fix

Simplify the code for gathering the vertices of a face

Add obj support from https://github.com/rlk/obj.git commit 48a69165 and sample *.obj and *.mtl files, fix array bugs

Improve navigation to use new dynamically allocated mul_mat_mat() result

Implement generic printing and matrix/vector routines using new array->dim[]

Add extra constructors for initialized and zeroed arrays

Improve array package so that dimensions are stored separately to strides

Allow to spin the cube

Draw a cube

Empty SDL2 example with my array package